9月17日，杭州宇树科技股份有限公司（简称宇树科技）副总经理杜鑫峰在“2025世界储能大会”上发表演讲。杜鑫峰表示，公司的机器人现在广泛应用于文娱表演方面，同时在工业巡检、电网、储能等场景中有了一定应用。 “机器人除了在生活中提供情绪价值，更多被定位于‘进厂打工’。我们认为，让机器人进入工厂进行复杂的操作和繁重、重复的工作也是公司将来一定要解决的问题。”杜鑫峰说。 2021年以来，具身智能研究面临的首要困难是数据获取。与语言大模型的数据获取方式不同，具身智能方面的训练数据依赖机器人硬件实体与物理环境交互生成，而此前缺乏成熟的人形机器人载体，导致基础数据积累方面一片空白。因此，如今的核心挑战已转为如何高效采集、获取和制造训练数据。 杜鑫峰介绍，行业内针对这一痛点当前主要采用两种路径解决问题： 一是真实环境采集，即通过人工遥控机器人完成抓取、移动等操作，成功执行任务后即可形成有效样本。该方法虽易于实现，但数据生成效率很低。 二是仿真环境训练，即依托算力在三维孪生环境中批量生成训练场景。这一方法可支持数千台虚拟机器人同步训练，但训练效果高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精密程度，否则训练效果难以在现实中复现。 “针对机器人在各种环境里的适应性问题和场景迁移性问题，公司也提出了几种解决方案。一是通用解决方案，即将高性能的四足机器狗和人形机器人大量应用在各个场景中；二是使用机器人动作训练大模型。”杜鑫峰说。 宇树科技的四足机器狗和人形机器人已被初步应用在储能与电网场景中。其中，机器狗在变电站场景表现突出。它可自适应平地、鹅卵石路面、台阶、斜坡等复杂地形，通过采集4条腿上12个电机的电流数据，结合强化学习自动选择适配步态，实现全地形稳定行走。 杜鑫峰介绍：“机器狗在工业巡检领域优势显著，能精准适配野外、灾后现场等非结构性环境，替代人工完成一些搬运、抢险救灾等工作。”返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

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河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

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2025-09-26 18:20:41 作者：狼叫兽 🤔感谢热心网友西窗旧事与会弹琴的九号提供的信息线索。 9🌟月26日，执行中国第15次北冰洋科学考察任务的“雪龙2”号极💯地科考破冰船顺利返回上海。本次科考任务取得重要突破，在“雪龙😀2”号的支持下，“深海一号”搭载“蛟龙”号载人潜水器成功实施💯我国载人深潜在北极冰区的首次下潜，标志着我国在深海进入能力与🌟深海探测技术水平方面持续提升。 “蛟龙”号是我国自主研😀制的7000米级载人潜水器，已累计下潜超过300次。今年3月🤗，该潜水器完成了电源动力、推进、液压、电气、观通等关键系统的⭐升级改造。其中，推进器桨叶由3片增至4片，通过结构优化提升了😍动力效率，使最大航速从每小时2.5海里提高至3海里以上，同时🤯实现了核心装备的国产化目标。 此次北冰洋科学考察由自然😂资源部组织实施，共动用“雪龙2”号、“极地”号、“深海一号”😜和“探索三号”四艘科考船联合开展，是我国迄今规模最大的一次北🔥冰洋综合科学考察。 初步研究成果显示，北极部分海域的底⭐栖生物密度、多样性以及个体体型在几十至上百公里范围内存在显著❤️差异。这一发现为深入理解极地深海底栖生物的空间分布特征，评估😊气候变化对深海生态系统的影响提供了重要的科学依据。 返回搜狐😢，查看更多