10月10日，天眼查App显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品”专利公布。 摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，方法包括：获取待输出的第一语音数据、第一特殊动作标记、高斯噪声和时间步；根据第一语音数据，确定第一梅尔频谱和第一深度语义特征，第一深度语义特征为通过自监督语音表示学习模型处理的第一语音数据；将第一梅尔频谱、第一深度语义特征、第一特殊动作标记、高斯噪声和时间步输入姿势生成模型，根据姿势生成模型的输出确定第一动作数据，姿势生成模型为完成训练的扩散模型；在输出第一语音数据时，同步控制人形机器人生成第一动作数据所表征的手势动作。本发明能够在分布内生成更多样的动作，提升人机交互的自然度和亲近感。返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

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天眼查App显示，近日，成都高新区盛扬广材商贸部（个体工商户😜）成立，法定代表人为陈雨阳，注册资本10万人民币，经营范围为😁一般项目：复印和胶印设备销售；机械设备销售；油墨销售（不含危😀险化学品）；办公设备销售；文具用品零售；办公服务；打字复印；😢3D打印服务；3D打印基础材料销售；办公用品销售；办公设备耗😆材销售；教学用模型及教具销售；纸制品销售；旧货销售；广告制作😡；广告设计、代理；数字内容制作服务（不含出版发行）；广告发布😜；组织文化艺术交流活动；会议及展览服务；企业形象策划；专业设😁计服务；市场营销策划；礼仪服务；图文设计制作；文艺创作；信息😎咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；计算机软硬件及辅助设备零😉售；办公设备租赁服务；计算机及办公设备维修；日用百货销售。（😎除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。返😂回搜狐，查看更多