为进一步贯彻落实习近平总书记关于西藏工作的重要指示精神和新时😜代党的治藏方略，推动对口支援西藏日喀则各项工作走深走实，7月⭐11日至12日，上海市委书记陈吉宁率领的上海市代表团，在西藏🤗自治区党委书记王君正的陪同下，深入日喀则市定日县、萨迦县、拉😘孜县学习考察，察看地震灾后恢复重建工作进展，了解对口支援项目⭐落实推进情况，紧密结合谋划“十五五”发展，认真倾听当地干部群😘众的想法建议，更好助力雪域高原长治久安和高质量发展，携手谱写🌟沪藏深化交流合作新篇章，为推进中国式现代化作出新贡献。 😴 今年1月7日西藏定日发生6.8级地震，造成大量房屋倒塌或受😅损，老百姓生活不同程度受到影响。带着上海人民对受灾群众的牵挂🙌和祝福，上海市代表团来到地震中受灾最严重的村庄之一定日县长所🤗乡森嘎村，看望慰问受灾群众，察看重建项目建设情况。在这个平均🚀海拔4200米的高原村庄，上海援藏联络组协调统筹推进整村灾后😆重建项目，同济大学、上海建工、上海建科等各支队伍紧密协同按下😆重建“快进键”。如今，一排排传统藏式风格浓郁的新房拆下脚手架😘，实现结构封顶。代表团一行察看施工细节，了解服务设施配套，向💯一线建设者表示慰问。陈吉宁说，地震发生后，习近平总书记作出重🌟要指示，在党中央坚强领导下，上海迅速行动、倾力驰援，援藏干部😜人才与当地干部群众一道全力抗震救灾。当前正是灾后恢复重建整体😅推进、集中攻坚的关键期，大家奋战在第一线，非常辛苦，很不容易😍，要保重身体，科学施工。坚持安全第一，着眼宜居安居，认真听取😜意见建议，集中当地群众智慧，精益求精提升品质，为受灾群众重建🤯美好家园、共创幸福生活。 陈吉宁、王君正走进村民的临时🤯集中居住点，察看生活设施和居住环境，同卓嘎、达娃玉珍一家人围💯坐在一起，关切询问受灾情况和日常生活起居，还有哪些具体困难需🤩要帮助解决。达娃玉珍告诉沪藏两地领导，房子在地震中塌了，共产😅党带着我们建起了更好的新家，就盼着搬新房了。陈吉宁叮嘱援藏干🤗部要统筹好恢复重建和长远发展，努力打造凝聚人心工程、民族团结🤯工程、高质量发展工程，让各族群众更加深刻感受到以习近平同志为😀核心的党中央对边疆人民的关心关爱，更加深刻感受到社会主义制度🙌的优越性和中华民族大家庭的温暖，更加自觉铸牢中华民族共同体意😍识。 三十载对口支援西藏日喀则，上海坚持“民生为本、产🙄业为重、规划为先、人才为要”，实施各类帮扶项目近2200个。😘今年是巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接五年过渡期的最后👍一年，上海聚焦助力当地培育发展特色产业，不断拓展“开发式”帮💯扶、“造血式”发展内涵，构筑更加牢固的防止返贫致贫防线。 😂 萨迦县扯休乡国家级现代农业园区里，利用边际土地种植的万亩🤩藜麦出苗拔节，进入快速生长期。上海援藏把科研院所、企业资源同😎当地禀赋充分链接起来，探索开展藜麦、藏红花等种源科研种植，大😆力发展高原特色农业，带动农牧民就业增收。代表团在园区藏红花种😎植基地察看种源科研和种植技术创新成果，与园区、企业负责人和科💯研团队交流，就进一步推进高寒地区现代农业全产业链高质量发展进😅行讨论。陈吉宁说，要立足当地资源禀赋，强化沪藏优势互补，做深😀做透产业帮扶的大文章，助力对口地区培育一批市场前景广、发展前😢景好的大品种，进一步做强特色产业、打响高原品牌、激发内生动力🙄，拓展增收渠道，让当地老百姓过上好日子。 从“有没有”🤯到“好不好”，上海“组团式”医疗、教育援藏工作在实践探索中走😆向深入，助力当地增进民生保障、提高公共服务水平。走进拉孜县中🤯心医院、拉孜县中学，院区、校区面貌焕然一新，各类设施设备更新🙌升级，当地群众最为关切的医疗水平、教育水平得到大的提升。 😉 在拉孜县中心医院，代表团察看门诊大厅、远程诊疗室，同正在🔥进行康复训练的13岁藏族女孩达娃吉拉亲切交流。在上海援藏干部💯人才六年爱心接力下，达娃吉拉去年在沪成功接受脊柱侧弯矫正手术😴、“长高”21厘米。面对沪藏两地领导，女孩透露心愿，感谢上海😜医生倾力救治，自己一定好好读书，长大以后也要当医生帮助更多人🎉。陈吉宁为达娃吉拉的坚强和努力点赞，希望援藏干部和医生把爱心🤯接力棒传下去，以满腔热忱、担当精神和专业技术，帮助更多当地群🙌众解除病痛。上海援藏医生表示，从一开始吸氧救治患者到如今融入🥳雪域高原，在对口支援中得到历练和提升，对所在专业领域、对促进🤩民族团结都有了更深刻的认识和理解。陈吉宁勉励大家继续深入下去😜、专注研究、互学共进，更有针对性地帮助解决当地群众反映普遍的👏医疗健康问题。 在拉孜县中学，代表团察看文化长廊、教学⭐活动区，听到在上海方面接续结对帮扶下，学校教学水平已跻身地区😅前列，陈吉宁叮嘱上海援藏干部，要与当地教育部门和学校教师一道😘，紧紧围绕立德树人这个根本任务，加强经验学习互鉴，积极探索符🤩合当地学生成长成才规律的方式方法，帮助孩子们获得更扎实的知识😴、更开阔的视野、更强健的体魄，更好实现德智体美劳全面发展。运🔥动场上，校足球队的队员们正在上海专业足球志愿者的指导下做着训😆练。代表团向队员们亲切问好，询问大家的学习生活和日常训练情况🤔，听到他们将赴上海参加暑期中学生足球赛，沪藏领导预祝他们取得😁好成绩。 在西藏日喀则学习考察期间，上海市代表团听取了❤️对口援建日喀则定日机场相关情况汇报。沪藏两地领导还看望慰问了😡上海援藏干部人才代表。陈吉宁说，三年来，同志们在西藏自治区党😢委、政府领导下，同当地干部群众打成一片，全力以赴、辛勤工作，😅为地区发展和民族团结作出了积极贡献。援藏工作就是一棒接着一棒😜干，大家要站好最后一班岗，为后续工作打牢基础，与新一批援藏干😢部人才做好交接，确保工作不断不乱。缺氧不缺精神、艰苦不怕吃苦😀、海拔高境界更高，三年援藏将是大家一生中极为宝贵的经历，要践❤️行好传承好援藏精神，不断作出新业绩、展现新作为。 上海👏市领导华源、陈宇剑，西藏自治区领导达娃次仁、龚会才、旦巴参加😍相关活动。 上海市代表团结束在西藏日喀则的学习考察，于😴12日傍晚回到上海。 （本文图片 陈正宝 摄）返回搜狐🤔，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多