宇树科技副总经理杜鑫峰:机器人已切入电网、储能等场景
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9月17日,杭州宇树科技股份有限公司(简称宇树科技)副总经理😉杜鑫峰在“2025世界储能大会”上发表演讲。杜鑫峰表示,公司😍的机器人现在广泛应用于文娱表演方面,同时在工业巡检、电网、储💯能等场景中有了一定应用。 “机器人除了在生活中提供情绪😀价值,更多被定位于‘进厂打工’。我们认为,让机器人进入工厂进👍行复杂的操作和繁重、重复的工作也是公司将来一定要解决的问题。🥳”杜鑫峰说。 2021年以来,具身智能研究面临的首要困🚀难是数据获取。与语言大模型的数据获取方式不同,具身智能方面的❤️训练数据依赖机器人硬件实体与物理环境交互生成,而此前缺乏成熟😆的人形机器人载体,导致基础数据积累方面一片空白。因此,如今的😢核心挑战已转为如何高效采集、获取和制造训练数据。 杜鑫😂峰介绍,行业内针对这一痛点当前主要采用两种路径解决问题: ❤️ 一是真实环境采集,即通过人工遥控机器人完成抓取、移动等操😜作,成功执行任务后即可形成有效样本。该方法虽易于实现,但数据😀生成效率很低。 二是仿真环境训练,即依托算力在三维孪生😆环境中批量生成训练场景。这一方法可支持数千台虚拟机器人同步训😉练,但训练效果高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精密程度,否则🌟训练效果难以在现实中复现。 “针对机器人在各种环境里的👏适应性问题和场景迁移性问题,公司也提出了几种解决方案。一是通🔥用解决方案,即将高性能的四足机器狗和人形机器人大量应用在各个🔥场景中;二是使用机器人动作训练大模型。”杜鑫峰说。 宇😉树科技的四足机器狗和人形机器人已被初步应用在储能与电网场景中😁。其中,机器狗在变电站场景表现突出。它可自适应平地、鹅卵石路🤗面、台阶、斜坡等复杂地形,通过采集4条腿上12个电机的电流数😂据,结合强化学习自动选择适配步态,实现全地形稳定行走。 🙌 杜鑫峰介绍:“机器狗在工业巡检领域优势显著,能精准适配野外⭐、灾后现场等非结构性环境,替代人工完成一些搬运、抢险救灾等工💯作。”返回搜狐,查看更多
北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)
天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)
河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)
唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)
秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)
邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)
邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)
保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)
张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)
承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)
沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)
新华社北京9月23日电题:智慧监测、科学救治:传染病防治新法😂新在哪? 新华社记者徐鹏航、顾天成 传染病防治工🤯作事关公共卫生安全,事关守护人民健康。今年9月1日起,新修订🥳的《中华人民共和国传染病防治法》正式实施。 新法有哪些🤯新看点?下一步建强防治体系怎么做?国家疾控局23日召开新闻发😀布会,进行相关解读。 加强传染病监测预警 监测预⭐警和疫情报告是防范化解重大疫情风险的关键所在。发布会公布数据😁显示,目前,我国传染病网络直报系统已覆盖8.4万家医疗卫生机🤯构,是全球规模最大的传染病报告系统。 新法要求,建立重🙄点传染病以及原因不明的传染病监测哨点,拓展传染病症状监测范围😡;建立智慧化多点触发机制,增强监测的敏感性和准确性。 😢“我们聚焦规范化、多源化、智慧化,全力提升传染病监测预警能力👍。”国家疾控局监测预警司司长焦振泉介绍,为贯彻落实传染病防治🔥法,我国计划到2030年建成多点触发、反应快速、科学高效的传😀染病监测预警体系。 在疫情报告方面,新法进一步明确了报😊告时限和方式。对于新发和突发原因不明传染病等,要求相关机构须😁在2小时内进行网络直报,疾控部门及时核实并逐级上报。 😀当前,我国正在全国二级及以上医疗机构安装传染病智能监测预警前🙌置软件,加强医防信息系统互联互通,实现确诊病例一键报告、阳性👏病例提醒报告和涉疫信息自动捕获。 下一步,国家疾控局将🤯修订传染病报告规则和传染病信息报告管理规范,建立传染病报告激😅励机制,推动建设法定报告和主动监测相结合的监测报告模式。 🥳 建立健全重大传染病疫情医疗救治体系 传染病医疗救治😢,是疫情处置的“生命防线”。国家卫生健康委法规司副司长、一级🎉巡视员龚向光介绍,新法要求,建立健全重大传染病疫情医疗救治体😢系,建立由传染病专科医院、综合医院、中医医院、院前急救机构、😍临时性救治场所、基层医疗卫生机构、血站等构成的综合医疗救治体😁系,对传染病患者进行分类救治。 同时,支持和鼓励开展传🥳染病防治的科学研究,鼓励传染病防治用药品、医疗器械的研制和创🌟新,对防治传染病急需的药品、医疗器械予以优先审评审批。 🌟 预防接种是预防和控制传染病最经济最有效的手段。传染病防治法🚀规定,国家实行免疫规划制度,政府免费向居民提供免疫规划疫苗。💯 国家疾控局规划财务与法规司司长李正懋介绍,近年来,我🤩国优化调整了脊灰疫苗、麻腮风疫苗、百白破疫苗等免疫程序。 🚀 他表示,下一步,国家疾控局将会同有关部门,逐步优化调整国🔥家免疫规划疫苗种类和免疫程序,为公众提供更加全面的健康保障。😎 制定突发原因不明传染病应急预案 新修订的传染病👏防治法明确,国务院有关部门、地方人民政府制定重点传染病和突发😜原因不明的传染病预防控制应急预案,并规定县级以上人民政府疾病🤔预防控制部门应当根据有关传染病预防控制应急预案定期组织开展演😁练。 中国疾控中心副主任李群介绍,国家每年举办“铸盾”⭐国家级传染病疫情应急演练,建立常态化演练机制。此外,将健全省⭐级传染病疫情防控应急物资储备体系,以有效应对各种紧急情况。 🥳 “传染病疫情防控,一方面要控制疫情扩散蔓延以维护社会公🤩共利益,另一方面也要保障公民合法权利。”全国人大常委会法工委🙄行政法室副主任宋芳介绍,新法明确,传染病预防、控制措施应当与😊传染病暴发、流行和可能造成危害的程度、范围等相适应;在传染病🌟防治中依法开展个人信息处理活动,采取措施确保个人信息安全。 😁 做好传染病防治工作,离不开每一位公民的支持和配合。新法😆明确,中华人民共和国领域内的一切单位和个人应当支持传染病防治🙌工作,不得以任何方式故意传播传染病。个人应当学习传染病防治知😜识,养成良好的卫生习惯,培养健康的生活方式。返回搜狐,查看更😴多
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