9月17日，杭州宇树科技股份有限公司（简称宇树科技）副总经理杜鑫峰在“2025世界储能大会”上发表演讲。杜鑫峰表示，公司的机器人现在广泛应用于文娱表演方面，同时在工业巡检、电网、储能等场景中有了一定应用。 “机器人除了在生活中提供情绪价值，更多被定位于‘进厂打工’。我们认为，让机器人进入工厂进行复杂的操作和繁重、重复的工作也是公司将来一定要解决的问题。”杜鑫峰说。 2021年以来，具身智能研究面临的首要困难是数据获取。与语言大模型的数据获取方式不同，具身智能方面的训练数据依赖机器人硬件实体与物理环境交互生成，而此前缺乏成熟的人形机器人载体，导致基础数据积累方面一片空白。因此，如今的核心挑战已转为如何高效采集、获取和制造训练数据。 杜鑫峰介绍，行业内针对这一痛点当前主要采用两种路径解决问题： 一是真实环境采集，即通过人工遥控机器人完成抓取、移动等操作，成功执行任务后即可形成有效样本。该方法虽易于实现，但数据生成效率很低。 二是仿真环境训练，即依托算力在三维孪生环境中批量生成训练场景。这一方法可支持数千台虚拟机器人同步训练，但训练效果高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精密程度，否则训练效果难以在现实中复现。 “针对机器人在各种环境里的适应性问题和场景迁移性问题，公司也提出了几种解决方案。一是通用解决方案，即将高性能的四足机器狗和人形机器人大量应用在各个场景中；二是使用机器人动作训练大模型。”杜鑫峰说。 宇树科技的四足机器狗和人形机器人已被初步应用在储能与电网场景中。其中，机器狗在变电站场景表现突出。它可自适应平地、鹅卵石路面、台阶、斜坡等复杂地形，通过采集4条腿上12个电机的电流数据，结合强化学习自动选择适配步态，实现全地形稳定行走。 杜鑫峰介绍：“机器狗在工业巡检领域优势显著，能精准适配野外、灾后现场等非结构性环境，替代人工完成一些搬运、抢险救灾等工作。”返回搜狐，查看更多

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2025-09-24 15:21:19 作者：狼叫兽 😍感谢热心网友提供的信息。 9月24日消息，据中国载人航😘天工程办公室发布的信息，神舟二十号航天员乘组将于近期择机开展🙄第四次出舱活动。 自2025年8月15日顺利完成第三次🚀出舱任务以来，神舟二十号乘组按计划稳步推进多项在轨科学实验与🤔技术验证工作，涵盖空间生命科学、人体研究、微重力物理以及空间👍新技术应用等领域。期间，航天员还完成了医疗救护模拟训练和全系😉统压力应急演练，持续进行空间站内环境监测、设备巡检维护及物资❤️整理等日常任务。 目前，空间站组合体运行状态稳定，航天🙌员乘组身心状况良好，出舱活动所需的各项准备工作均已就绪。 🙄 此前于北京时间2025年8月15日22时47分，神舟二十😍号航天员乘组成功完成第三次出舱任务，指令长陈冬由此创下中国航😊天员出舱活动次数的新纪录。 返回搜狐，查看更多